InvenSense ICM-20948 9 轴运动跟踪器件非常适用于需要 9 轴传感器融合的应用。ICM-20948 附带一个数字运动处理器，可减轻微控制器的 9 轴传感器融合负荷，从而降低了功耗。它支持通过辅助 IC 接口连接外部传感器、片载 16 位 ADC、可编程数字滤波器、嵌入式温度传感器和可编程中断。该器件的工作电压范围低至 1.71 V。通信端口包括 I2C 和高速 SPI (7 MHz)。

特性

工作电压：1.71 V 至 3.6 V

陀螺仪灵敏度误差：±1.5%

陀螺仪噪声：±0.011 dps/√Hz

加速计噪声：190 最/√Hz

磁场 FSR：4900 吀

磁场灵敏度：0.15 吀/LSB

可用于连接外部传感器的背面 I2C 总线

在 3 mm x 3 mm x 0.9 mm（24 引脚 QFN）封装中整合了 3 轴陀螺仪、3 轴加速计、3 轴罗盘和 DMP

DMP 从主机处理器卸除了运动处理算法的负载，从而提高系统功耗性能

应用

物联网

虚拟现实

无人机

游戏机